CCD定位点胶机的作业原理是首要运用机器视觉的模板学习功用，学习悉数的产品的共

  同特征，然后运用机器视觉的主动识别功用，准确认位每一个产品的方位，然后再操控

  复位时分，先按急停按扭，再拔起急停按扭，然后按下发动/中止按扭，机器会回一次

  要用适配器衔接出气口和胶筒，这样机器出的气压可加到胶筒中，给点胶供给动力

  点类型别离有普通点，直线起点，直线结尾，圆起点，圆中点，圆结尾，圆弧起点，圆

  速度为百分比形式，用来调整画直线、画圆和画圆弧时分，当时作业方位的速度比。

  经过这些设置，能翻开CCD特点窗口，用来设置CCD的各个特点，调整CCD的亮

  因为机器运行时的轰动，为了图象愈加明晰，收集图象需求等候一段时刻，等轰动中止

  也是机器的基准高度，调理机器Z轴高度，到图象最明晰的方位。设置该值后，今后

  3为机器运行时的全体速度百分比，能够终究靠调理该值，让机器一切速度和加速度都变

  4为机器的作业原点，设置该值，当机器运行一次完毕后，会回到该方位，等候下次运

  测验打出的胶点，用CCD 观测，假如落在两个环之间，表明契合规范要求，假如在外面，

  从头设置出胶参数，调整到适宜的参数后，能够把参数运用到点胶表格中的数据上。

  １ 为单步和接连运动切换，接连状况时，按住尖头，机器会在箭头指定方向接连移动，

  直到松开鼠标停止，单步状况，输入步距值，点击尖头，机器会在箭头指定方向移动指

  速度分高速、中速、低速和微速。前面三个速度能在参数设置中设置详细的值。单位

  移动各轴，让胶针贴到对针渠道上，按手动出胶，会在对真渠道上喷一个点，点击对胶

  移动各轴，让CCD 最明晰的观测到针渠道上方才出的胶点，而且让胶点中心和CCD 中

  点击核算按扭，会核算光标和胶针之间的便移量。点击保存，下载，把数据保存起来，

  点击对光标，机器会移动到对光标方位，可查看重复精度。换胶的时分可运用。或许当

  点击对胶针，机器会移动到对胶针方位，换胶的时分可运用，或许当针有小幅度偏移时

  当胶针贴到对针渠道时分，设置出胶时刻和针高度，然后点击胶量测验按扭，机器会按

  照该时刻，该高度出胶，然后点击对光标，可在CCD 上观测胶水，看是否落在内环和

  首要要确认矩阵的起始点、水平点和笔直完毕点。然后再确认要仿制行数和列数，就可

  以核算每列的水平距离和笔直距离。挑选点阵形式后，再设定需求仿制哪些点，就能够

  确认了基准点、水平点和笔直点，并确认了水平组数和笔直组数后，点该按纽，可核算

  右键单击该图片，弹出制造Mask 菜单，可制造Mask，掩盖不需求的部分。

  在CCD 显现界面下方，有一个参数按钮，点击该按钮会翻开CCD 参数设置界面。

  调理完成后，点击 CCD 下面的保存按钮，点击体系菜单中的保存一切按钮，能够保存

  翻开 CCD 镜头，调理亮光，移动x 轴和 y 轴，使得 CCD 移动到部品上面，经过 CCD

  调查CCD 部品，假如部品不行明晰，经过调理CCD 固定支架的螺丝使得CCD 调查部品最

  在定位操作界面下方，有一个视觉设置按钮，点击该按钮，能进入视觉设置界面

  选中模板表格，轴操控界面上，点击示教按钮，会把当时方位刺进到模板表格中。

  点击收集图画->

  调整roi->

  制造mask 掩盖住搅扰方位->

  点击学习模板

  选中定位表格，移动 ccd 到每个产品的定位点，点击示教，会在定位表格刺进当时方位

  选中点胶表格，移动 CCD 到和制造模板表格的同一产品上对应关键胶的方位，点击示

  移动胶针，在胶上面悄悄扎一个点，在光标胶针偏移量界面上，点击对胶针点后边确实

  举高z 轴到取像高度（可点击定位表格中的数据，机器会主动移动到该高度），移动CCD，

  点击对胶针，让胶筒夹持接近点胶渠道，把胶筒放入夹持，让胶针悄悄贴上对胶渠道再

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